英伟达宣布12月20日推出PhysX SDK 4.0，该物理引擎SDK将直接采用开源授权，另外，从3.4版本开始，PhysX SDK也将一直加入开源， 基于新版三条式BSD许可证条款，简单、开发、几无限制。除了应用于游戏物理引擎提升视效，还可以应用于AI、机器人领域和自动驾驶领域。
PhysX SDK 4.0新功能：
推出Temporal Gauss-Seidel Solver（TGS），能让游戏画面中的机械、人物/玩偶以及其他任何连接的东西更加健壮，TGS基于主体的相对运动动态地重新计算每次迭代的约束；
通过减少坐标关节和关节改进，整体稳定性得到改善；
通过针对运动学和静力学的新过滤规则提高可扩展性；
新的边界体积层次结构支持具有大量不同造型角色的快速场景查询；
基础设施现在可以包含Cmake项目。
