主题 : 扒一扒“清华系”的自动驾驶大佬们
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0 扒一扒“清华系”的自动驾驶大佬们

关于汽车、关于人们的出行方式,清华学霸们真真切切地引领了变革的浪潮。

清华大学对自动驾驶的研究最早可以追溯到 1978 年,是一个由计算机系发起的仅有三位研究生参与的课题。当时,清华大学汽车工程系甚至都还没有成立。
同年,清华大学成立了智能技术与系统国家重点实验室,这个实验室曾连续三次在国家重点实验室的评估中被评为 A 级实验室。
随后,该实验室成立了自动驾驶汽车的研究项目 THMR ,并且开发了多代自动驾驶原型车。
1980 年,清华大学汽车工程系正式成立,并且加入了对于自动驾驶技术的研究,为汽车产业输送了大批人才。而在 2010-2020 这 10 年间,清华大学在人工智能方向排名已位列世界第二,仅次于 CMU。
无论从何种角度来看,清华大学在自动驾驶人才储备和技术基础都有着悠远深厚的历史沉淀。
在计算机、汽车等院系的合力之下,在一场宏大的出行变革到来之际,清华的学霸们似满天星一般散落,带着热爱和信仰,成为了智能汽车、自动驾驶等领域中的首席布道者。
今天,正值清华大学 110 周年校庆,新智驾复盘了眼下仍在自动驾驶赛道乘风破浪的清华人。(以下排名不分先后)
小鹏汽车:夏珩、何涛、吴新宙
夏珩毕业于清华大学汽车工程专业,曾在广汽研究院负责广汽新能源汽车及智能汽车的控制系统开发工作。
2014 年,夏珩与何小鹏,以及同为清华校友的何涛共同创立小鹏汽车。
另一位创始人何涛与夏珩有着相似经历。在获得清华大学汽车工程硕士后,何涛曾负责上海世博新能源大巴系统研发,担任广汽新能源智能电动车研发负责人。
此后,何涛成为小鹏汽车联合创始人,并担任副总裁。
小鹏汽车成立之后,也持续吸引清华才子的加入,其中就包括吴新宙。
吴新宙本科毕业于清华大学电子系,随后在伊利诺伊大学香槟分校(UIUC)获硕士及博士学位。
在加入小鹏汽车之前,吴新宙是高通自动驾驶研发团队负责人,主要在计算平台提供基于计算机视觉、深度学习、精准定位和传感器深度耦合的自动驾驶解决方案。
2019 年,吴新宙正式加入小鹏汽车,负责小鹏汽车自动驾驶美国及国内的整体技术路线规划、业务及团队管理。
经过 7 年的成长,小鹏汽车已蜕变为造车新势力中不可忽视的一股力量。
去年 8 月 27 日,小鹏汽车正式在美国纳斯达克上市,市值突破 100 亿美元,可见资本市场对于小鹏汽车的信心。
在打造差异化方面,小鹏汽车选择了需要投入巨额资金、研发周期超长的辅助驾驶系统,并于前段时间直播完成了超 3000km 的辅助驾驶中国远征。
美团首席科学家:夏华夏
1993 年,夏华夏以山东省第一名的成绩考入清华大学。
1998 年,夏华夏离开清华前往美国加州大学圣迭戈分校留学,并先后入职谷歌、百度等名企。
2013 年,在美团创始人王兴的邀请下,夏华夏决定加入当时仍是创业公司的美团。
在美团外卖业务里锤炼五年后,夏华夏正式负责美团无人配送业务。
在夏华夏看来,科技应该为每一个普通人服务,要做“接地气的 AI”。
为此,夏华夏带领美团技术团队,基于用户实际需求开发不同的功能。
利用智能语音技术,为视力障碍的用户开发语音智能点餐功能;为商家开发智能客服解决点餐高峰期沟通效率低的问题;研发无人机和无人车,尽可能避免疫情期间人与人之间的接触。
如今,美团无人车项目已经吸引包括清华大学、美国伯克利加州大学、北京智能车联产业创新中心、华夏幸福等国内外近 20 家高校、科研院所和企业加入,并已完成在雄安、北京、深圳、上海多地的落地试运营。
小马智行双剑客:彭军、楼天城
1996 年,彭军获得清华大学学士学位后,前往斯坦福大学攻读博士学位。
毕业后,彭军入职谷歌担任软件工程师,并获得了谷歌最高奖 Google Founders’Award。
之后,他加入在百度,担任自动驾驶部门的首席架构师。
也是在这期间,彭军结识了小马智行的合伙人楼天城。
2004 年,楼天城获得清华大学的保送资格,成为首届“姚班”学子。
2016 年 4 月,楼天城加入百度美国研究院,参与无人车的技术研发,成为百度最年轻的 T10 级员工。
2017 年,彭军和楼天城一同离开百度,创立了小马智行。
提到为何离开百度,成立自动驾驶公司时,彭军认为大公司的优势在于能在自动驾驶技术研发投入大量资源和人才,但是创新较少,远离市场成为自己离开百度的理由。
今天的小马,已在 Robotaxi、卡车等多赛道布局。成长为一匹估值超 60 亿美元的自动驾驶科技黑马。
Momenta 创始人:曹旭东
清华就读期间,曹旭东在 CVPR/ICCV/ECCV 等计算机视觉顶级会议发表论文数十篇,并曾在美国 National Data Science Bowl 比赛中拿下全球亚军。
2008 年,从清华大学博士毕业后,他先后加入微软亚研院、商汤科技工作,在人工智能行业积攒了丰富的研发和管理经验,这也为其创建 Momenta 提供了行业基础。
在自动驾驶的战场上,Momenta 是一个有点「特殊」的存在。
相比起赛道内大多数玩家一开始就高举高打 L4 的技术路线,Momenta 创立之初就秉持着「量产数据 + 数据驱动的算法 + 闭环自动化工具链」一个飞轮的技术路线,和「量产自动驾驶 + 完全无人驾驶路线」两条腿走路的产品战略打法,志在实现无人驾驶规模化落地。
并且,在成立不到一个月之时完成的第一笔融资,到累计融资额超过 2 亿美元仅仅用了两年左右的时间。这其中还包含全球顶级豪华车梅赛德斯 - 奔驰的母公司戴姆勒。
今年三月,Momenta 又迎来了新一个成长节点,他们宣布完成 C 轮总计 5 亿美元的融资。
地平线联合创始人:黄畅
黄畅本硕博毕业于清华大学计算机科学与技术系,长期从事计算机视觉、机器学习、模式识别和信息检索方面的研究。
2012 年,黄畅加入百度美国研发中心,次年参与组建百度深度学习研究院,任高级科学家、主任研发架构师。
在百度工作两年后,黄畅辞职创业,与时任百度深度学习研究院的副院长余凯等人,共同创立了地平线,主导地平线自主研发的人工智能处理器架构 BPU(Brain Processing Unit) 及基于该架构的芯片、工具链、算法等相关基础技术平台的研发工作。
在 2019 第四届全球人工智能与机器人峰会上,黄畅表示平台核心竞争力在于技术整合,但是整合并非没有边界感,需要时刻判断核心竞争力。而地平线的核心竞争力在于将算法 + 芯片联合优化,兼顾灵活高效架构服务经典和未来算法设计。
当前,地平线已与小米、智己、博泰车联网等多个行业公司达成合作,其产品也正不断大规模量产应用。
智加科技中国总经理:容力
容力拥有清华大学学士学位和加拿大滑铁卢大学博士学位,拥有超过 20 年的技术和商业经验。
目前,容力在智加科技担任集团工程高级副总裁、中国区总经理,全面负责智加科技中国的日常运营管理及业务发展。
作为科技界资深研发管理者,容力早在上个世纪九十年代即从事人工智能与机器人的研究,对前沿科技趋势拥有深刻理解,在第二波互联网热潮加入数字广告行业并深入耕耘,曾担任 Comcast/FreeWheel 高级副总裁和北京总经理,并在雅虎和微软担任资深工程总监。
在容力等人的带领下,目前智加科技已与多家重卡主机厂和物流车队建立了深度战略合作关系。
在中国,智加科技联合挚途科技助力商用车领军企业一汽解放推出了高级别自动驾驶重卡 J7 L3,将于 2021 年年中实现量产上市;同时,智加携手中国物流业巨头顺丰速运,已实现商业化运营。在美国,智加也将于 2021 年同步推出量产自动驾驶产品,服务头部物流客户。
蘑菇车联创始人兼 CEO:朱磊
朱磊毕业于清华大学,在成立蘑菇车联之前,曾历任百度垂直搜索技术委员会主席,滴滴出行副总裁、商业事业部总经理,易车 CTO。
在朱磊看来,蘑菇车联能通过云端的设备感知能力,将自动驾驶真正落地,并解决单车智能化存在的安全隐患。
通过云端的设备感知能力,蘑菇车联将路面的交通参与者信息化和数字化处理,并将感知系统分为三个层级。
第一层是最基本的车端的感知,第二层是路端的感知,第三层是云端的感知。通过针对不同对象的针对性处理。基于车路云一体化的自动驾驶系统,蘑菇车联在 2019 年 10 月份落地国内首个车路协同的自动驾驶项目。
目前,蘑菇车联已在北京、苏州、衡阳等多地开展实施车路协同和智慧交通项目。
文远知行联合创始人兼 CTO:李岩
1998 年,李岩从清华大学计算机系毕业,去了微软亚洲研究院,直系领导是沈向洋,而第一任院长则是李开复 —— 后来创新工场的创始人。
2015 年前后,李岩已经在神州(优车)北美研发中心工作,负责车联网项目。
随着国内的自动驾驶创业潮兴起,恰好又碰上神州国内外研发体系分工调整,李岩则有了做自动驾驶研发的想法,并开创了神州优车体系内的自动驾驶技术(L2)研发体系。
2017 年,李岩回国加入文远知行。
2019 年 11 月,文远知行开始在广州市黄埔区、广州开发区共 144 平方公里的城市开放道路范围内,推出国内首个面向公众完全开放的自动驾驶出租车服务。2020 年 6 月,文远知行 Robotaxi 服务上线高德打车平台,接入更成熟的出行市场。
如今,文远知行已经获得了广州市交通运输局颁发的《网络预约出租汽车经营许可证》,成为了中国第一家拥有开展网约车业务资质的自动驾驶公司。
知足常乐
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