hexj9 |
2021-04-27 16:06 |
经纬恒润高级副总裁兼 CTO:范成建 范成建 ,2003 年毕业于清华大学汽车工程系,获得博士学位。
毕业之后,范成建 在清华大学汽车系留校任教,于 2006 年加入北京经纬恒润。
在经纬恒润,范成建历任技术总监,研发副总裁,高级副总裁兼 CTO,目前专注于汽车电子产品研发和系统及软件工程。
范成建从事汽车动力学与控制、汽车底盘电控系统开发领域多年,主导引入了流程建模工具 STAGES,协助客户在 STAGES 软件上部署企业流程。
经纬恒润致力于为汽车行业提供集产品研发、配套协作、咨询服务和特殊场景 L4 自动驾驶运维服务为一体的全方位解决方案。
目前,经纬恒润在汽车电子配套产品、研发工具、汽车电子咨询服务、解决方案 、轨道交通、技术培训等方面已推出 852 项产品及服务。
OURS 创始人:谭章熹 谭章熹本科毕业于清华大学电子工程系,而后在加州大学伯克利分校深造,师从新晋图灵奖得主 David Patterson,拿到计算机科学博士。
毕业后,谭章熹加入硅谷公司 Pure Storage,成为该公司第一个芯片设计工程师。
在 Pure Storage 工作期间,谭章熹领导开发了产品 Pure FlashBlade,并在 2017 年荣获 AI 硬件领域的 AIconics 最佳创新奖,目前 Tesla, 奔驰 F1 赛车队等都在使用它。同时,谭章熹在闪存和硬件加速器领域还拥有 20 多份专利,也是一款开源 SPARC CPU(RAMP Gold)的发明人。
2017 年,谭章熹在硅谷圣克拉拉成立 OURS,主要打造低功耗端计算 (Edge Computing) AI 芯片。
为了攻克硅光工艺、激光雷达、处理器架构、神经网络、软件系统等领域的难题,OURS 自主设计了 RISC-V 指令架构。
成立仅一年,OURS 就已拥有 3D 传感器(全固态 LiDAR-on-a-chip)、domain-specific AI 芯片等多个产品。
此后,OURS 被 Aurora 收购,谭章熹将 OURS 的芯片部分业务分拆回国,在深圳创立了一家名为“睿思芯科”的 RISC-V 芯片公司。
主线科技创始人兼 CEO:张天雷 张天雷曾就读于清华大学计算机科学与技术系,师从李德毅院士。而且,他还是百度无人车的创始 30 人之一。
创业之后,张天雷选择了港口枢纽作为主线科技进行自动驾驶商业化落地的战略起点,事实上主线科技更倾向于打造一个覆盖全国的智能物流运输系统。通过港内测试运营,可以快速迭代产品,然后把经验快速复制到其他的场景。
在刚刚过去的三年的时间内,主线科技的无人集卡已经落地国家三大物流枢纽。
去年 8 月 26 日,主线科技联合中国重汽共同打造的无人驾驶集装箱卡车承接了妈湾智慧港建设交工完成后的“第一箱”。
这也标志着,继落地天津港、宁波舟山港后,主线无人集卡正式驶入粤港澳大湾区,覆盖天津、宁波 - 舟山、深圳北中南三大国家物流枢纽。
据了解,主线科技的无人集卡从首次落地天津港,至今已服务港口物流运输超过 3 万小时。截止目前,无人集卡累计运输集装箱超 10 万 TEU,行驶里程超 20 万公里。
青飞智能联合创始人兼首席科学家:杨明 早在 20 年前,杨明就已在清华开展自动驾驶研究。
基于多年的研究,杨明成立青飞智能,并担任首席科学家。
青飞智能是国内最早的自动驾驶车辆系统研制、生产的公司,也是中国领先的园区短途智能交通解决方案提供商。
与其他无人驾驶公司不同,青飞智能专注于为科技园、工业园等限定场景提供 2-8 公里短驳无人驾驶解决方案,车辆产品拥有自动避障、语音交互、远程请求操控等功能。
无法全天候运行是无人驾驶的落地的难题,为此青飞智能开发了核心传感器,让无人小巴即便面对恶劣天气,依然能够全天候正常工作。
当年,青飞智能面向校园推出无人小巴,其主要特色包括高清定位、更安全稳定、价格低廉及全天候运行的能力。
除此之外,青飞智能还研发了基于摄像头、毫米波雷达、激光雷达多种传感器的感知算法,还自研了综合定位导航单元,搭建起传感器硬件方案。
超星未来:张剑 、梁爽、于春磊 张剑获得清华大学计算机科学与技术系人工智能专业博士,此后就职于微软亚研院,百度创始员工,一汽启明北京研究院副院长。
2019 年,张剑与梁爽、于春磊共同成立超星未来,并担任首席执行官。
而梁爽与于春磊,同样与清华大学有过交集。
梁爽为本科清华大学电子工程系,此后成为清华大学微纳电子系与英国帝国理工学院联合培养博士,清华大学电子工程系高能效计算组博士后。
他主要研究人工智能处理器设计、自动驾驶系统优化等方面,并曾在 HotChips、FPGA 等芯片领域顶级会议上发表并展示成果。
同样在清华进行博士后研究的还有于春磊,目前担任超星未来的研发副总裁。
在博士后期间,于春磊的研究方向包括智能驾驶环境感知系统,多传感器融合技术,激光点云数据处理,高精度地图以及基于高精度地图的路径规划方法。
三人联合,共同成立致力于提供车规级的软硬件一体化解决方案的超星未来。
在多个方面,超星未来都有所成就。
去年,超星未来在计算机视觉顶级会议 CVPR2020 低功耗视觉竞赛获得第三名。
在技术应用方面,超星未来与金脉电子签署战略合作协议,双方将通过联合开发高可靠的软硬件平台解决方案,推动智能驾驶在国内的升级与量产。
除此之外,超星未来还与清华大学深圳国际研究生院共建联合培养基地,实现产学结合。
纵目科技创始人兼 CEO:唐锐 纵目科技创始人唐锐曾就读于清华大学电子工程系。
职业生涯方面,曾任英国 CSR(现在为美国高通公司收购)汽车事业群全球资深工程总监,管理每年超过 2.3 亿美元的汽车半导体产品的定义和研发,其中就包括车载多媒体主芯片、GPS 导航和蓝牙等技术。
随后,唐锐基于推进辅助驾驶和自动驾驶的初衷,创建了纵目科技,并在创立初期研发环视 ADAS 软件算法,在同一硬件平台上集成 3D 全景泊车,车道偏离预警,盲点检测和移动物体检测等多种 ADAS 功能。
2013 年至 2015 年,纵目科技开始有前装产品;2016 年开始提供软件、芯片、模组、子系统等产品,主攻乘用车前装,合作车企包括吉利、奇瑞、江淮、上汽大通等;公司的目标是最终要打造出一个接近全自动驾驶的平台。
禾多科技 CEO:倪凯 倪凯毕业于清华大学,后在佐治亚理工学院取得计算机博士学位,并先后在微软、百度等公司工作。
2013 年,百度无人驾驶项目起步,倪凯作为百度深度学习研究院高级科学家参与其中,并全程主导了百度无人驾驶项目。
2016 年 3 月,倪凯加盟乐视,出任乐视汽车智能驾驶副总裁。
2017 年 8 月,倪凯成立了自动驾驶公司禾多科技。
倪凯曾向本网表示:“我更倾向于应该一步一步从 Level 3 开始往 Level 5 发展,这样在数据上会更有优势。”
倪凯把这个理念同样带入了禾多科技。
禾多科技提出 Level 3.5 级别的系统标准:研发一个准 Level 4 级别的系统,但在产品中降维为 Level 3 系统来使用。他们称之为 Level 3.5 自动驾驶系统,这是禾多科技成立之初研发的核心目标。团队认为,这才是真正从用户角度出发打造的好产品。
智行者联合创始人:张德兆 张德兆毕业于清华大学汽车工程系,他是多项智能汽车国家标准主要起草人,已在智能汽车领域深耕多年。
2015 年,张德兆带着几个师兄弟走进了创业大潮,成立了智行者。
该公司聚焦无人驾驶汽车的“大脑”研发,和别家策略不同的是,智行者试图用“两条腿走路”:做“低速非载人”领域的智能车和“高速载人”领域的智能驾驶整体解决方案。
如今,智行者已先后获得厚安资本、百度、顺为、京东等多家知名机构的投资,目前在低速、特种车、高速领域均实现了不同产品的商业化落地。
苏州智华 CEO:邓博 邓博 2005 年清华大学汽车系毕业,毕业后进入长安汽车研究院,2012 年创办了苏州智华。
苏州智华是一家专注于汽车智能驾驶辅助系统的研发和生产。公司以特有的图像传感和智能识别处理技术为核心,成功开发出车道偏离报警系统、前向碰撞预警系统、全景影像系统、倒车影像辅助等多个汽车智能安全驾驶系统。
邓博曾表示,“智华从感知、控制、交互三个层面布局,并且从 L1-L2 级别自动驾驶做起然后延伸至 L3、L4 级别自动驾驶。”
2019 年,苏州智华参与了“基于共用架构的汽车智能驾驶辅助系统关键技术及产业化”项目,并获得 2018 年度国家科学技术进步二等奖。
目前,苏州智华已推出摄像头模组、辅助系统、记录系统在内的多个产品,并应用于广汽、吉利等十几家汽车品牌。
总 结 四十年芳载,这群清华人已经占领了中国智能汽车以及自动驾驶领域的半壁江山,除了上述技术大拿之外,还有太多清华人正在不停奔赴自动驾驶的原野。
他们对于自动驾驶的认知之深刻、理解之透彻都将在极大程度上引导这一领域的发展方向。可以毫不夸张地说,读懂了清华系的自动驾驶创业者,就能够读懂整个中国自动驾驶创业圈。
多年之后复盘中国自动驾驶发展历程,人们或许该记得那些为自动驾驶事业努力过的清华人们。 |
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