“自动驾驶汽车的大规模生产将在两年内开始。”
昨天，在世界经济论坛之上，软银集团首席执行官孙正义信誓旦旦。
在他看来，进入大规模生产的首年，自动驾驶汽车的产量不会达到数百万；但在未来几年，全自动驾驶汽车的行驶成本将会骤降。
此前，孙正义本人也曾在多个公开场合力挺未来出行，其甚至预言 50 年内人类驾驶将被自动驾驶取代。
力挺自动驾驶的一大重要原因来自于软银本身的商业布局。
眼下，软银的投资版图已经涵盖了自动驾驶产业链的方方面面，一个未来出行帝国的雏形已经构建待毕。
AI 芯片方面，软银于 2017 年 5 月以 40 亿美元收购芯片制造商英伟达 4.9% 的股份，成为后者第四大股东。
2019 年 1 月，软银抛售了其所持有的全部英伟达股票。对此，孙正义并不担心，因为他们还掌控着核心公司 ARM，后续也可进行再投资。
激光雷达方面，软银则是于 2017 年 10 月领投了以色列初创公司 Innoviz 的 B 轮融资。此公司的第一款产品就是高清固态激光雷达（HD-SSL）。
投资了激光雷达之外，软银也没有错过摄像头方案。
2018 年 7 月，软银投资 1.21 亿美元给了 Light 的精密摄像头。在孙正义看来，Light 的精密摄像头日后最有价值的地方在于自动驾驶，Light 可以视作激光雷达的潜在替代品。
高精地图方面，软银领投了地图公司 Mapbox 1.64 亿美元的 C 轮融资。如今，Mapbox 每天收集超过 2 亿英里的匿名传感器数据，并对其进行实时处理，从而实时更新地图。
在智能算法领域，软银看好专注自动驾驶数据收集与相关软件研发的创业公司 Nauto。同时，还有一家做机器人自动导航技术开发的公司 Brain Crop，在 2017 年 7 月分别向其投资 1.59 亿美元和 1.14 亿美元。
在车联网方面，软银则联手本田，共同研究如何使用 5G 移动网络改进车联网技术。
产业链细分技术之外，2018 年 6 月 1 日，通用汽车宣布，软银愿景基金对通用旗下的自动驾驶汽车初创公司 GM Cruise Holdings（简称 Cruise）投资 22.5 亿美元，获得 19.6% 的股权，创下了当时无人驾驶界的投资记录。
上个星期，Cruise 及其大股东通用汽车表示还将与微软合作，加快无人驾驶汽车的商业化进程。微软将与通用汽车、本田汽车和相关机构投资者一道，对 Cruise 进行总计超过 20 亿美元的新股权投资，届时，Cruise 的估值将达到 300 亿美元。
2019 年 2 月，软银还斥资 9.4 亿美元，投资了美国硅谷无人驾驶物流创业公司 Nuro。
Nuro 是一家自动驾驶公司，主营业务就是无人驾驶配送。在目前全球所有的自动驾驶汽车项目中，Nuro 推出的 Level 4 全自动无人配送车是最早在 L4 阶段实现商业化落地的产品之一。
此外，软银也是中国滴滴出行的投资者。
除了对于外部公司的不断加码，其本身也在不断研发自动驾驶技术，并培育自动驾驶研发团队。
2016 年，软银为前丰田工程师创办的东京大学高级智能汽车公司注资 5000 亿日元，占 40% 的股份。二者合作成立 SB Drive 公司，专注研发自动驾驶公交车。
2018 年 10 月，软银与丰田合资成立了一家采用自动驾驶技术的移动出行公司 Monet Technologies。股权方面，软银拥有 50.25% 的股份，丰田持 49.75%。
毫无疑问，在自动驾驶领域的发力，鲜少有人能出软银其右。
从某种程度上来说，如果这条赛道果真如孙正义所预期的那样爆发，软银或可成为自动驾驶领域最大赢家之一。
被软银重仓的赛道，接下来会如何发展？
作为眼下大热的赛道之一，2021 年的自动驾驶行业究竟会如何发展？
受疫情影响，去年自动驾驶行业在很长一段时间内都被捆住了手脚，疫情对各家厂商自动驾驶战略更是影响深远。
譬如，隔离所带来的物资需求让自动驾驶卡车与无人递送强势崛起；而原本大热的 Robotaxi 地位反倒有所降低。（因为大家都不出门了）
不过，最先从疫情中恢复的中国是个特例：我们的 Robotaxi 在 2020 年大行其道，成为圈内投研工作的核心。
接下来的文章，会通过梳理出的八大行业趋势，试图去解答这个问题。

1、监管方案逐步落地
NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）针对自动驾驶汽车的监管方案是 2021 年的重大议题之一。
据知情人士透露，该方案可能会在 2021 年年内完成，2022 年开始真正实施。
事实上，各家自动驾驶车企并不担心监管。相反，它们认为没有监管才是影响自动驾驶汽车落地的一大障碍。
早在 2019 年，Waymo 与通用就开始督促 NHTSA 加快自动驾驶汽车监管方案落地。
去年年底，NHTSA 发布了拟议法规的预先通知，以征询公众对如何确保未来自动驾驶汽车安全的意见。
显然，针对自动驾驶汽车的监管大幕已经正式拉开。
时任美国交通部部长赵小兰在一份声明中表示：“这项法规制定将有助于解决公众对自动驾驶汽车安全性，保密性和隐私性的顾虑，但不会妨碍自动驾驶系统开发方面的创新。”
1 月 28 日，中国 AutoX 运营的 L5 级别全无人驾驶出租车正式面向公众开放试乘，开启中国自动驾驶出租车商业化序幕。
不过也有专家提醒，目前国内自动驾驶汽车上路仍处于 “无证驾驶”阶段，未来的测试和运营还有待法律政策规范。
2、SPAC 上市热
SPAC 其实就是我们平常所说的借壳上市。
与传统 IPO 相比，SPAC 方式不仅节省时间，费用也相对低廉不少。
数据统计，2020 年美国 IPO 募资额合计为 2044 亿美元，而其中 SPAC 募资额达到了 1183 亿美元，占比 58.3%。
2020 年，多家 LiDAR 公司（比如 Velodyne，Luminar，Innoviz 和 Aeva）就通过 SPAC 成功上市。
今年，通过 SPAC 进行 IPO 的方式依然会大行其道，其范围也会从 LiDAR 扩展到其他自动驾驶模块，譬如自动驾驶软件平台、自动驾驶卡车甚至是自动驾驶芯片公司。
去年 11 月份，就有外媒放出消息，中国多家自动驾驶新创公司正寻求通过 SPAC 方式上市，其中就包括自动驾驶卡车公司智加科技、图森未来以及 LiDAR 制造商禾赛科技。
1 月 28 日，又有重磅消息传来，一直命运多舛的法拉第未来（简称 FF）放出一条重磅公告：宣称将被一家美国空头支票公司收购，同时实现赴纳斯达克上市、被收购、融资 10 亿美元的三重目的。
FF 预计未来 5 年销量将超 40 万台，其首款旗舰车型 FF 91 已获得超过 1.4 万台订单。
别忘了，FF 手里也有加州的自动驾驶测试执照。

3、寡头时代来临
经过多年发展，自动驾驶行业百家争鸣的时代正在逐步消逝，巨头们正一步步瓜分着自动驾驶行业的入口。

2020 年，业内又出现了两次重量级收购：1、亚马逊吞下 Zoox；2、Aurora 兼并 Uber ATG。就连 Nuro，都在去年年底低调收购了 Ike Robotics。

如果翻开全球市值 TOP 10 公司的投资清单，你会发现除了 Facebook 和沙特阿美，其他公司都多多少少驶上了自动驾驶这条赛道。

显然，全球最富裕的企业家们，正在成为自动驾驶革命的支持者与推动者。

市值排行全球老大的苹果在沉寂多年后又回到了造车界的聚光灯下，而排名第九的台积电肯定是其车载芯片量产的最重要帮手。

年初，一直袖手旁观的微软也入局了。它们花 20 亿美元在 Cruise 为自己买到了新入口。

市值排在第四的亚马逊更不用说，近些年来它们已经接连投资了 Rivian、Zoox 和 Aurora 等炙手可热的明星公司。

至于谷歌就不再赘述了。而市值直冲万亿美元大关的特斯拉更是自动驾驶行业的话题王。

中国方面，阿里巴巴走得比较靠前，除了投资小鹏汽车，它们还押注了智己汽车。至于前面提到的 Auto X，其背后也有阿里巴巴的支持。

今年，通过收购和投资卡位的案例会越来越多，LiDAR 公司更是会成为一级供应商与 OEM 商们的第一目标。

在众多 LiDAR 新创公司中，那些拿不到风投的可能会选择贱卖，而那些走 FMCW 技术路线的 LiDAR 公司可能将成为香饽饽。

4、自动驾驶卡车大扩张
2020 年，自动驾驶卡车异军突起，今年它们还将延续这一势头，拿到更多融资。

现金到账后，他们会不断扩大路测范围。在这其中，智加科技会把测试车队开到欧洲，它们的自动驾驶卡车也会在今年量产。

至于两大自动驾驶软件平台领军厂商 Waymo 和 Aurora，也已经开始在自动驾驶卡车行业发力，绝对是不容忽视的狠角色。

最近，Aurora 刚刚谈妥了与美国最大的卡车制造企业 Paccar（排名世界第二）的合作，而 Waymo 背后，则有戴姆勒（世界第一）背书。

2020 年底，全无人概念开始火爆起来。今年，自动驾驶卡车行业恐怕也会拿安全驾驶员开刀。

图森未来就宣布，2021 年将正式开测全自动驾驶卡车，想必其他厂商也会紧追不放。

从全球范围来看，自动驾驶卡车测试车的保有量今年将大幅增加，从 2020 年的 150 台直接暴涨至 2000 台以上。

如果全球领先的物流公司，如 FedEx、UPS、亚马逊和沃尔玛都选择拥抱自动驾驶卡车，2000 台这个数字恐怕就过于保守了。

需要注意的是，现阶段自动驾驶卡车主要用于仓储中心之间的货物运输，大部分时间都在高速公路上行驶，因此技术难度要比 Robotaxi 低上不少。

5、无人递送有了法律靠山
本月 13 日，NHTSA 发布名为 “自动驾驶车辆乘员保护”的新规，专门适用于无人递送车。

从新规来看，无人递送车不需要成员保护以及人类驾驶员控制。也就是说，Nuro 在 2020 年拿到的尚方宝剑现在已经成了行业通行规则。

眼下，无人递送车主要分为两大门类：一类需要上主路行驶；另一类则只能在人行道通行。

需要上主路的这类尺寸差异较大，从厢货到小型卡车再到类似 Nuro R2 这样的专用无人递送车。

今年，Nuro R2 这类的无人递送车也许会大火。

如果说 Nuro 是美国无人递送市场领头羊的话（三轮融资拿了 15 亿美元），中国这边也有一家公司叫做 Neolix 新石器。

第二类虽然只能在人行道活动，但 2021 年它们也将迎来快速增长，毕竟低速意味着即使发生碰撞损失也很小。

除了新创公司，巨头们也瞄准了第二类无人递送车，亚马逊和 FedEx 今年年底就有望将其用于电商服务。

6、全无人 Robotaxi
今年，全无人 Robotaxi 测试将在美国、中国、欧洲和以色列等地逐步扩大。当然，付费打车服务也不会落下。

眼下，光是在加州就有 6 家公司拿到了全无人自动驾驶汽车的测试执照，它们分别是：Cruise、Waymo、Nuro、Zoox、AutoX 和 Baidu。

要说 Robotaxi 这个细分市场的当前霸主，那肯定非 Waymo 莫属，其自动驾驶汽车保有量更是无人能及。

不过，以 2021 年的发展眼光来看，Waymo600 台测试车的保有量还是略显寒酸。

乐观来看，今年年末全球 Robotaxi 保有量有望突破 1 万台。

中国军团方面，则主要由 Baidu Apollo、小马智行、AutoX、文远知行和滴滴等企业领跑（滴滴自动驾驶刚刚拿了 3 亿美元融资）。

7、自动驾驶穿梭车
由于共享出行特性突出，路线固定的自动驾驶穿梭车被新冠疫情打了个措手不及。

随着疫苗的量产铺开，此类自动驾驶汽车有望在今年开始回血，并在 2022 年正式回暖。

在美国这种公共交通薄弱的国家，自动驾驶穿梭车肯定干不过 Robotaxi，而在公共交通较为完善的国家，人们对固定路线自动驾驶汽车的接受度就会高很多。

当然，自动驾驶穿梭车们也有挖掘市场的潜力和空间。拿日本的乡村举例，因为人口持续外流，这里已经没有公交车了，但人们的出行需求依然旺盛。

这种情况下，自动驾驶穿梭车就能够更好地发挥作用。除此之外，它们还将在工业领域大放异彩，比如承担港口或矿山的运输任务。

要说这个领域的领军公司，美国市场看 May Mobility，Local Motors 和苹果收购的 Drive.ai。

欧洲，则成长出了 EasyMile 和 Navya 两大世界级的头号玩家。

8、自动驾驶私家车
2021 年，甚至是未来几年我们恐怕都难见到自动驾驶私家车的身影。

L2、L2+ 甚至 L3 级别的 ADAS 普及才是 To C 领域的重头戏。

至于 L4 级别的自动驾驶系统什么时候能上车，今年 CES 上 Mobileye 做出了回答——2025 年。

Mobileye 认为，两套独立的感知系统加上 RSS 模型与 REM（道路体验馆里）系统，就能让私家车在 2025 年享用 L4 自动驾驶。

对此，也有不少行业人士认为，Mobileye 的路线图稍显激进。

对于自动驾驶的所有细分场景来说，2021 年都将是个丰收年，大家会在传感器、处理器、软件和安全方面取得显著的技术进步。

与 2020 年相比，自动驾驶汽车的用量更是有可能呈 10 倍提升，推动整个行业进入全面扩张期。

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