6月12日消息,据国外媒体报道,俄罗斯本地自动驾驶汽车技术公司Yandex要应对莫斯科严酷的冬季环境,喜欢随意变换车道的当地司机,随处可见的交通拥堵以及偶发性车祸等诸多问题,这为自动驾驶技术的测试带来了更多挑战。
图示:Yandex的自动驾驶技术安装在一辆绰号泰迪的丰田普锐斯汽车中
俄罗斯首都莫斯科严酷的冬季环境,喜欢随意变换车道的当地司机,随处可见的交通拥堵以及偶发性车祸为测试自动驾驶汽车提供了一个具有挑战性的环境。
Yandex自动驾驶汽车项目负责人德米特里·波利什丘克(Dmitry Polishchuk)表示:“在莫斯科,你身后的家伙甚至在交通灯变绿之前就开始按喇叭催促你前进。”
波利什丘克带我沿着莫斯科最繁华的街道行驶,向我展示自公司正式宣布成立一年半以来,其自动驾驶技术已经发展到了何种程度。
由于当地法律不允许自动驾驶汽车在公共道路上行驶,因此他的一位同事亚历克斯坐在驾驶座上,希望自己在整个行驶过程中不必去干预自动驾驶汽车的行驶。在过去的24小时里,我在这座城市疯狂的道路上已经亲眼目睹了不下三次车祸。
快到正午时分,莫斯科的街道上非常繁忙,汽车、自行车和行人挤在一起,搅成了一锅粥。Yandex的自动驾驶技术安装在一辆绰号泰迪的丰田普锐斯汽车中,行驶在Bolshaya Pirogovskaya街区。
这辆车目前的行驶速度超过40公里/小时。附近有三个公园,孩子们带着脚踏车匆匆穿过马路,根本不看看红绿灯。
在车内的电脑屏幕上,波利什丘克向我展示了自动驾驶汽车是如何感知周围环境的。它利用不同种类的传感器、摄像机和激光雷达采集的数据对车辆,行人或骑车人等不同物体进行分类,其中激光雷达是一项利用激光测量与目标距离的技术。
波利什丘克说,在激光雷达测量中,汽车使用测距法,计算轮子转动了多少圈以及朝哪个方向转。Yandex将这些详细信息叠加在包含所有车道和限制标志等的城市详细地图上。
“我们有一种叫做本地化的东西,”他说。
“首要任务是:汽车应该知道它在地图上的位置,这需要精确到厘米,并且应该知道它在朝着哪个方向前进。”
“然后,它应该了解周围的情况,检测到其他车辆,行人,交通信号灯,道路标记和道路标志,并将其与预装地图上的标志信息进行比较。”
“接下来是预测:一旦你清楚了你周围的环境,你应该知道接下来会发生什么,”波利什丘克说。最后是决策:汽车决定要做什么并执行。
“(在交通中)最难清楚的是意图。因为没有人真的遵守规则,每个人都会违反交通规则,”波利什丘克告诉我说。
在莫斯科的这个街区,人们不得不相互贴着车辆行驶。有时候,路过的汽车和我们汽车的间距甚至不超过15厘米或20厘米。
这位Yandex工程师说:“汽车并不害怕贴近其他汽车。”当它遇到行人时,它被设置为停下来。
当激光雷达不起作用时,系统会使用全球导航卫星系统(GNSS),但GNSS在俄罗斯首都并不十分可靠。
波利什丘克说:“在莫斯科的某些地方,卫星信号并不可靠。当然我们并不担心,因为我们清楚这些地方。”
他对自己团队制作的地图感到特别自豪。无论环境如何变化,自动驾驶汽车都可以用到这张地图:“我们有一张关于积雪信息的地图。当我们在冬季测试(汽车)时,或者是在雪融化后的道路上开车时,它仍然是非常可靠。”
诸如雨雪会对激光雷达产生大量的干扰信息,但Yandex使用算法进行清理。在位于莫斯科郊外的道路上,自动驾驶汽车的速度可达到70公里/小时。